La invención de la rueda fue en la época final del neolítico. Los estudios dicen que fue inventada en el quinto milenio a. C. en Mesopotamia, esto fue durante el periodo del Obeid.
Posteriormente se empleo en la construcción de carros ; se difundió por el viejo mundo junto a los animales de tiro. La rueda llego a Europa y Asia occidental en el cuarto milenio. Entre las culturas americanas casi no prospero, de pronto pudo ser porque no habían grandes bestias que pudieran arrastras los vehículos y porque las civilizaciones mas avanzadas ocupaban terrenos escarpados. Han sido encontradas ruedas en objetos olmecas que supuesta mente eran juguetes en la época de 1.500 a. C.
Las primeras ruedas solo simples discos con un agujero en el centro para insertarlas en un eje. Pero después se invento una rueda con radios que permitió que los vehículos fueran mas rápidos y ligeros esto surge durante la cultura de Andronovo. Cuando se usan llantas de hierro alrededor de las ruedas de los carros surgen en el primer siglo antes de Cristo, en los pueblos celtas, ademas, fueron los primeros que usaron un tipo rudimentario en los ejes , los discons de madera que elaboraban eran muy duros pero poco después los Romanos usaron anillos de bronce como rodamiento. La verdad no hubieron muchas modificaciones hasta el siglo XIX que se empiezan a usar los metales en la elaboración de las maquinarias, en la época de 1880 se inventaron los neumáticos para las ruedas. La evolución de la rueda fue muy pareja respecto a la evolución del automóvil.